Esta vez, vuelvo a tocar este tópico porque como saben algunos visitantes, es prácticamente imposible configurar la calidad de impresión de esta impresora lo que permite que imprima todo con excelente calidad; pero ahí esta el problema. Al no poder regular la cantidad de tinta se desperdicia 
. Pero afortunadamente hay solución. Googleando por ahí hay el mismo material que voy a postear solo que en inglés o francés, aún no he visto una fuente en español que lo documente.
Por el momento este tutorial solo aplica a la función de impresión, así que de todas maneras habrá que bajar el driver de canon para el scanner (que también tiene solución para utilizarlo con X-Sane, pero aún no lo he hecho funcionar).
Hay que instalar vía synaptic los siguientes paquetes: cupsys-driver-gutenprint, foomatic-db-gutenprint, libgutenprint2 y libgutenprintui2-1. Para los amantes de la terminal:
sudo aptitude install cupsys-driver-gutenprint foomatic-db-gutenprint libgutenprint2 libgutenprintui2-1
Ahora nos vamos a Sistema > Administración > Impresoras. Encendemos la impresora y añadimos una nueva impresora. Cuando salga el nuevo cuadro de diálogo, elegimos la opción que dice “Canon MP160 (Canon MP160 USB#1)”, le damos a adelante, en el controlador elegimos la marca, Canon por supuesto y después el modelo “MULTIPASS MP150″ y donde dice driver elegimos imagen de alta calidad (Gutenprint CUPS) (expert). Adelante. Ya terminamos, a menos que desees añadir una descripción a la impresora o algo así en el cuadro de diálogo final.
Ahora desde cualquier programa o en el menú tareas de la impresora que acabas de agregar podemos imprimir una página de prueba.
Para la función de scanner, vamos a la web de Canon y descargamos los siguientes paquetes rpm: scangearmp-common-1.00-1.i386 y scangearmp-mp160-1.00-1.i386. Instalamos vía synaptic los siguientes paquetes: alien, libpng3, libxml1, libgtk1.2.
Ahora, vía terminal:
sudo alien -i –scripts scangearmp-common-1.00-1.i386.rpm scangearmp-mp160-1.00-1.i386.rpm
Ojo que antes de scripts hay dos guiones.
Ahora:
sudo dpkg -i sudo alien scangearmp-common-1.00-1.i386.deb
sudo dpkg -i scangearmp-mp160-1.00-1.i386.deb
Una vez instalados ambos, enlazamos los siguientes archivos
sudo ln -s /usr/lib/libtiff.so.4 /usr/lib/libtiff.so.3
Reiniciamos el demonio CUPS
sudo /etc/init.d/cupsys restart
Para probar que todo ande, nos vamos al GIMP y en el menú Archivo > Adquirir > Scangear MP y obtenemos una ventana muy similar a la que sale cuando vamos a escanear en Windoze. Eso es todo.
